1. भागांची दिशात्मक व्यवस्था, संदेशवहन आणि सुटका प्रणाली
(स्वयंचलित असेंब्ली उपकरणे स्विच करा)मशीनच्या स्वयंचलित प्रक्रियेसाठी सोयीस्कर अवकाशीय अभिमुखतेनुसार विस्कळीत भाग आपोआप व्यवस्थित केले जातात आणि नंतर मॅनिप्युलेटरच्या पुढील आकलनासाठी तयार करण्यासाठी त्यानंतरच्या एस्केपमेंट मेकॅनिझममध्ये सहजतेने नेले जातात.
2. शिफ्ट प्लेस मेकॅनिझम पकडा(
स्वयंचलित असेंब्ली उपकरणे स्विच करा)एस्केपमेंटद्वारे स्थित भाग (घटक) पकडा किंवा व्हॅक्यूम करा आणि नंतर दुसऱ्या स्थानावर (सामान्यतः असेंबली कार्यरत स्थिती) जा.
3. असेंब्ली वर्किंग मेकॅनिझम(
स्वयंचलित असेंब्ली उपकरणे स्विच करा)हे असेंबली कामाची मुख्य क्रिया पूर्ण करण्यासाठी वापरल्या जाणाऱ्या यंत्रणेचा संदर्भ देते, जसे की दाबणे, पकडणे, स्क्रू करणे, क्लॅम्पिंग, बाँडिंग, वेल्डिंग, रिव्हटिंग, बाँडिंग आणि वर्कपीसला मागील भागावर वेल्ड करणे.
4. चाचणी संस्था
(स्वयंचलित असेंब्ली उपकरणे स्विच करा)हे मागील चरणात एकत्रित केलेले घटक किंवा मागील चरणात मशीनचे कार्य परिणाम शोधण्यासाठी वापरले जाते, जसे की गहाळ भाग शोधणे, आकार शोधणे, दोष शोधणे, कार्य शोधणे आणि सामग्री साफ करणे.
5. वर्कपीसची यंत्रणा बाहेर काढा
मशीनमधून एकत्रित केलेले पात्र आणि अपात्र भाग वर्गीकरण आणि बाहेर काढण्यासाठी वापरली जाणारी यंत्रणा.